В основании пирамиды $SABCD$ лежит прямоугольник $ABCD$ со сторонами $AB=5\sqrt{2}$ и $BC=\sqrt{14}$. Длины боковых рёбер пирамиды $SA=6$, $SB=\sqrt{86}$, $SD=5\sqrt{2}$.
а) Докажите, что прямые $SA$ и $BD$ перпендикулярны.
б) Найдите угол между прямыми $SC$ и $BD$.