В основании пирамиды $SABCD$ лежит прямоугольник $ABCD$ со сторонами $AB=8$ и $BC=6$. Длины боковых рёбер пирамиды $SA=\sqrt{21}$, $SB=\sqrt{85}$, $SD=\sqrt{57}$.
а) Докажите, что плоскость $SAC$ перпендикулярна плоскости основания пирамиды.
б) Найдите угол между прямыми $SC$ и $BD$.