В основании пирамиды $SABCD$ лежит прямоугольник $ABCD$ со сторонами $AB=12$ и $BC=2\sqrt{13}$. Длины боковых рёбер пирамиды $SA=16$, $SB=20$, $SD=2\sqrt{77}$.
а) Докажите, что прямые $SA$ и $BD$ перпендикулярны.
б) Найдите угол между прямыми $SC$ и $BD$.