На сторонах $AC$ и $BC$ треугольника $ABC$ с внешней стороны построены квадраты $AKLC$ и $BPQC$. Точка $M$ — середина стороны $AB$.
а) Докажите, что $LQ=2CM$.
б) Найдите расстояние между центрами квадратов, если $AC=5$, $BC=16$ и $\angle ACB=150^{\circ}$.