Скорость плота равна скорости течения — 4 км/ч. Плот проплыл 92 км за $\dfrac{92}{4}=23$ часа. Яхта вышла на 3 часа позже и была в движении $23-3=20$ часов (туда и обратно). Пусть $x$ км/ч — скорость яхты в неподвижной воде: по течению $x+4$, против $x-4$ км/ч, путь в одну сторону 192 км. Таблица по формуле $t=\dfrac{S}{v}$:
| Скорость, км/ч | Время, ч | Путь, км |
| По течению (А в В) | $x+4$ | $\dfrac{192}{x+4}$ | 192 |
| Против течения (В в А) | $x-4$ | $\dfrac{192}{x-4}$ | 192 |
Модель: $\dfrac{192}{x+4}+\dfrac{192}{x-4}=20$. Числитель: $192(x-4)+192(x+4)=384x$; знаменатель: $x^2-16$. Уравнение $\dfrac{384x}{x^2-16}=20$ даёт $384x=20x^2-320$, то есть $20x^2-384x-320=0$, делим на 4: $5x^2-96x-80=0$. Дискриминант $D=9216+1600=10816$, $\sqrt{D}=104$, $x=\dfrac{96+104}{10}=20$.
Ответ: 20.