Материальная точка движется прямолинейно по закону $x(t)=\dfrac{1}{2}t^4-t^3+3t^2+7t$, где $x$ — расстояние от точки отсчёта в метрах, $t$ — время в секундах, прошедшее с начала движения. Найдите её скорость (в метрах в секунду) в момент времени $t=2$ с.