В прямой призме $ABCDA_1B_1C_1D_1$ основанием является трапеция $ABCD$ с боковой стороной $AB$, $AB=24$, $BC=21$, $CD=25$, $AD=28$, $BC_1=A_1C_1$.
а) Докажите, что в призму $ABCDA_1B_1C_1D_1$ можно вписать шар.
б) Найдите расстояние от точки $B_1$ до плоскости $BA_1C_1$.