Возможное решение.
Скорость капли постоянна, если равнодействующая сил, действующих на каплю, равна нулю. На каплю действуют сила тяжести, направленная вниз, и сила со стороны электростатического поля, которая для постоянства скорости должна быть направлена вверх. Следовательно, капля заряжена отрицательно. Для того чтобы капля двигалась с постоянной скоростью, эти силы должны быть равны по модулю: $mg = |q|E$.
Напряжённость однородного электростатического поля конденсатора связана с напряжением между пластинами соотношением $E = \dfrac{U}{d}$.
Следовательно, заряд капли $q = -\dfrac{mdg}{U} = -\dfrac{5 \cdot 10^{-6} \cdot 2 \cdot 10^{-2} \cdot 10}{10^4} = -10^{-10}$ Кл.
Ответ: $q = -10^{-10}$ Кл.