Однородный тонкий стержень массой $m=1{,}6$ кг одним концом шарнирно прикреплён к потолку, а другим концом опирается на массивную горизонтальную доску, образуя с ней угол $\alpha=30^\circ$. Под действием горизонтальной силы $\vec F$ доска движется поступательно влево с постоянной скоростью (см. рис.). Стержень при этом неподвижен. Найдите $F$, если коэффициент трения стержня по доске $\mu=0{,}3$. Сделайте рисунок с указанием сил, действующих на стержень и доску. Трением доски по опоре и трением в шарнире пренебречь.
Обоснуйте применимость законов, используемых для решения задачи.
Возможное решение.
Обоснование
1. Рассмотрим задачу в системе отсчёта, связанной с Землёй. Будем считать эту систему отсчёта инерциальной (ИСО).
2. Описываем стержень моделью твёрдого тела (форма и размеры тела неизменны, расстояние между любыми двумя точками тела остаётся неизменным).
3. Сумма приложенных к стержню внешних сил равна нулю, так как он находится в равновесии относительно поступательного движения. Сумма моментов этих сил относительно оси, проходящей перпендикулярно плоскости рисунка через точку шарнирного крепления (точку $O$), равна нулю, так как стержень не вращается.
4. Доска движется поступательно. Движение доски в ИСО можно описать с помощью законов Ньютона, сформулированных для материальных точек.
5. Согласно третьему закону Ньютона силы, с которыми доска и стержень взаимодействуют друг с другом, равны по модулю и направлены в противоположные стороны: на рисунках а и б в решении $\vec N=-\vec P$, $\vec F_{\mathrm{тр1}}=-\vec F_{\mathrm{тр2}}$.
Решение
1. В инерциальной системе отсчёта, связанной с Землёй, доска по условию движется поступательно с постоянной скоростью. Поэтому, в частности, сумма горизонтальных сил $\vec F$ и $\vec F_{\mathrm{тр1}}$, приложенных к доске, равна нулю (рис. а). Отсюда получаем: $F=F_{\mathrm{тр1}}$.
2. На рисунке б показаны силы, приложенные к стержню. По третьему закону Ньютона $\vec F_{\mathrm{тр1}}=-\vec F_{\mathrm{тр2}}$. Поэтому:
$F_{\mathrm{тр2}}=F_{\mathrm{тр1}}=F$.$\qquad(1)$
3. По условию задачи стержень не вращается, поэтому выполнено условие равновесия стержня на оси шарнира $O$ (правило моментов). Обозначив длину стержня $L$, запишем это условие:
$mg\dfrac{L}{2}\cos\alpha-F_{\mathrm{тр2}}L\sin\alpha-NL\cos\alpha=0$.$\qquad(2)$
4. Доска движется относительно стержня, поэтому:
$F_{\mathrm{тр2}}=\mu N$.$\qquad(3)$
5. Подставив (1) в (3), а (3) в (2), получим уравнение:
$mg\cos\alpha-2F\sin\alpha-2\dfrac{F}{\mu}\cos\alpha=0$
с решением: $F=\dfrac{mg}{2\left(\dfrac{1}{\mu}+\operatorname{tg}\alpha\right)}=\dfrac{1{,}6\cdot10}{2\left(\dfrac{1}{0{,}3}+\dfrac{\sqrt3}{3}\right)}\approx2$ Н.
Ответ: $F\approx2$ Н.
