Укажите цифру(-ы), на месте которой(-ых) должна(-ы) стоять запятая(-ые).
Когда таксист развернулся (1) чтобы ехать в обратную сторону (2) то увидел (3) что и в направлении к площади дорога уже заполнена автомобилями (4) водители (5) которых (6) решили объехать дорожный затор.