Возможное решение.
1. Когда бутылка расположена горизонтально (см. рис. $a$), давление снаружи и внутри одинаково и равно атмосферному $p_0$. Поэтому при вытаскивании пробки прикладываемая извне минимальная сила согласно второму закону Ньютона уравновешивает силу трения: $F = F_{\text{тр}}$.

2. Когда бутылка расположена вертикально, а гелию в бутылке сообщено минимальное количество теплоты $Q = 9$ Дж, в момент вылета сумма всех сил, действующих на пробку, согласно второму закону Ньютона, равна нулю, и поэтому имеет место равенство: $p_0S + F_{\text{тр}} + mg = pS$, где $p$ — давление гелия внутри бутылки, $p_0S = F_{\text{давл}}$, $pS = F_{\text{выт}}$ (см. рис. $б$).

3. Нагревание гелия происходит изохорно. Поэтому согласно первому закону термодинамики количество теплоты $Q$, сообщённое гелию, идёт на увеличение внутренней энергии гелия перед вылетом пробки $\Delta U$:
$$Q = \Delta U = \Delta\left(\dfrac{3}{2}\nu RT\right) = \Delta\left(\dfrac{3}{2}pV\right) = \dfrac{3}{2}V(p - p_0).$$
4. Из п. 2 имеем $p - p_0 = \dfrac{F_{\text{тр}} + mg}{S}$.
5. В итоге $Q = \dfrac{3V(F_{\text{тр}} + mg)}{2S}$.
6. Следовательно, из выражения для сообщённого количества теплоты можем получить $F_{\text{тр}} = \dfrac{2S}{3V}Q - mg$, откуда, с учётом пункта 1,
$$F = F_{\text{тр}} = \dfrac{2QS}{3V} - mg = \dfrac{2 \cdot 18 \cdot 2 \cdot 10^{-4}}{3 \cdot 0{,}75 \cdot 10^{-3}} - 0{,}02 \cdot 10 = 3\text{ Н}.$$
Ответ: $F = 3$ Н.